• Vibračné podávače ×4 – roztrasú zmiešané diely a predložia ich naplocho.
• Inšpekčné kamery ×4 (HALCON) – nájdu hľadaný diel zhora, kontrola polohy X/Y a OK/NOK.
• Odoberacie rameno s meracími čeľusťami – pick-and-place portál, ktorý diel odoberie a zmeria jeho rozmer.
• Otočná orientačná stanica – pootočí diel do správnej polohy pred opätovným odberom.
• Blistrové zásobníky A a B – dobré diely sa ukladajú do 8 pozícií na zásobník (2×4).
• Výsypka nepodarkov – chybný alebo nesprávny diel je automaticky vyradený do odpadu.

Riadenie stanice je hybridné: odoberaciu stranu (podávače, rameno, chápadlo, otočný stôl, zásobníky) ovláda CANopen/Trinamic (TMCL), zatiaľ čo vykladanie a bezpečnosť má na starosti samostatné PLC Siemens S7. Riadiaca .NET aplikácia zapisuje priebeh do jedného spoločného logu.

Chod stroja sledujeme aj pomocou AI: náš Edge agent číta tento log a posiela ho do platformy MachineID, kde AI asistent MIDAS z 9 tried signálov (beh, kvalita, poruchy, zásobníky, priepustnosť, sieťové zdravie, časovanie cyklu...) odpovedá bežnou rečou na otázky ako „Beží stroj práve teraz a ako dlho dnes bežal?“ alebo „Ktorý podávač najviac zlyháva?“ – bez nutnosti učiť sa dashboardy.

MASH Integration, spol. s r.o.
Hanzlíkovská 2681/3
Trenčín 911 05
Slovensko

Mobil:  +421 914 329 663
Mail: office@mash-i.sk

Spoločnosť zapísaná v Obchodnom registri Okresného súdu Trenčín, Oddiel: Sro., Vložka číslo:  23178/R